Loading

'летающие роботы'

Быстроходным беспилотникам дадут птичью интуицию

Быстроходным беспилотникам дадут птичью интуициюКак нам удается двигаться через густой лес или толпу, увеличивая скорость и избегая в то же время столкновений? Интуиция – то, что невозможно взять и запрограммировать.

Не имея этой особенности, роботы не могут перемещаться в заполненном препятствиями пространстве даже приблизительно с такой скоростью, как живые существа, или как того желают робототехники и военные. Самым простым способом довести до максимума скорость беспилотного летательного аппарата (БЛА), или беспилотника, - заставить его двигаться так быстро, как только возможно, при этом гарантируя остановку в пределах протяженности поля обзора. Например, если датчики беспилотника могут зафиксировать препятствие на расстоянии до 100 метров впереди, то он должен смочь снизить скорость до нуля в пределах 100 метров.

Но живые существа действуют гораздо лучше. А потому робототехники и специалисты по аэронавтике из Массачусетского института технологий объединились с биологами из Гарвардского университета, чтобы смоделировать поведение одного из лучших лесных летунов природы – птицы под названием ястреб-тетеревятник. Обладая молниеносными рефлексами, этот хищник носится через лес с головокружительной скоростью, постоянно корректируя свой маршрут полета, чтобы избежать столкновений с деревьями, и благодаря превосходным летным качествам ловит птиц и мелких млекопитающих для пропитания.

Read more...