Команда роботов 3D печати Minibuilders для масштабных объектов

3D принтеры отличный инструмент для создания небольших объектов, и некоторые из них могут даже печатать относительно большие (до 25 см) объекты при высоком разрешении и с высокой детализацией элементов, даже толщиной с человеческий волос.

Но для того, чтобы напечатать, например, дом, неужели 3D принтер должен быть по размерам больше этого дома?

Для решения этой задачи команда исследователей из Института Современной Архитектура Каталонии (Advanced Architecture of Catalonia (IAAC)) в Барселоне, полностью изменила представление о соотношении размера печатаемого объекта к размеру принтера, используя роботизированый 3D принтер для печати непосредственно «на месте».

Концепт IAAC отличается уникальной особенностью: он может печатать структуру одним непрерывным процессом, таким образом здание может быть сформировано слой за слоем прямо на месте.

3D робо-принтеры получили название «Minibuilders» (в пер. мини-строители) из-за своих маленьких размеров - самый большой из них составляет всего 16,5 дюймов (42 см) в ширину.

"Отряд" состоит из трех таких роботов, которые выполняют различные функции в процессе, работая каждый над своей задачей, независимо друг от друга, но в координации над общей работой. Каждый Minibuilder выполняет свою роль по очереди, используя инструкции, предоставленные центральным компьютером, в сочетании с показаниями собственных датчиком и систем локального позиционирования.

Еще один робот – робот-«поставщик» – по необходимости обеспечивает жидким строительным материалом каждого робота Minibuilder.

Для создания структуры, роботы, по заложенным координатам и размерам фундамента, начинают устанавливать базу – в случае с демонстрационной структурой это искусственный мрамор - путем экструзии материала из своей печатной головки по точному шаблону, каждый раз поднимая ее на определенную высоту по мере завершения текущего слоя конструкции.

Это продолжается, пока не будет достигнут предел высоты для этого робота, тогда в работу включается следующий робот.
Робот, носящий название «Grip», цепляется на базовый уровень конструкции и удерживается при помощи своих четырех катков. После того, как он завершил стены, Grip робот переходит к созданию потолков, оконных и дверных перемычек.

Последним роботом в команде Minibuilders является «Vacuum» робот. Он закрепляется на полученной конструкции при помощи вакуумных присосок. Двигаясь вверх и вниз по поверхности, он наносит материал практически под прямым углом к основным слоям, обеспечивая тем самым дополнительную прочность структуре.

Строительство первой конструкции командой Minibuilders является демонстрационным, оно проходило в наружной части выставочной площади Музея дизайна в Барселоне (Design Museum of Barcelona). Предполагается, что такая команда роботов 3D печати может обеспечить полноценное автономное возведение полноразмерных структур.

Видео ниже показывает команду Minibuilders в действии.

Facepla.net по материалам gizmag.com

• < Jyrobike — детский велосипед, который не падает
• Go Kin Packs — электричество в рюкзаке >

Комментарии: